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2024-12-20
सीएनओ स्लिप रिंग छह अक्षीय रोबोट के आंदोलन के साथ कैसे सहयोग करती है?
इससे पहले कि हम इस बात पर चर्चा करें कि स्लिप रिंग छह अक्षीय रोबोट की गति के साथ कैसे सहयोग करती है, आइए पहले इस बारे में और जानें कि छह अक्षीय रोबोट कैसे चलता है।
सबसे पहले हमें पहले छह-अक्षीय रोबोट के लिए मुख्य शोध सामग्री जानने की आवश्यकता है
भाग 1, गतिज विश्लेषण
मुख्य रूप से गतिज विश्लेषण का अध्ययन रोबोट के अंत और आधार के बीच सापेक्ष स्थिति है, जो आगे की गति नियोजन के लिए सैद्धांतिक आधार है।दिशा गतिज सैद्धांतिक दो भागों में विभाजित है, आगे की गतिशीलता और उल्टा गतिशीलता।
भाग 2, आगे की गति विज्ञान समस्या
गतिज समस्या के दो प्रकार के समाधान विधियां आम तौर पर हैं, डी-एच विधि और स्पिनर सिद्धांत विधि। डी-एच विधि रोबोट पर लिंक निर्देशांक प्रणाली स्थापित करती है,आसन्न जोड़ों के परिवर्तन मैट्रिक्स प्राप्त करता है, और रोबोट अंत और आधार अंत में की मुद्रा संबंध प्राप्त करता है। The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.
भाग 3, उलटा गतिज समस्या
व्युत्क्रम गति विज्ञान के सामान्य समाधान विधियों में विश्लेषणात्मक समाधान, संख्यात्मक समाधान और बुद्धिमान समाधान शामिल हैं। विश्लेषणात्मक समाधान में बीजगणितीय विधियां शामिल हैं,ज्यामितीय विधियाँ और स्पिनर सिद्धांत पर आधारित विधियाँ. दूसरी विधि संख्यात्मक समाधान पुनरावर्ती समाधान के माध्यम से व्युत्क्रम समाधान प्राप्त करना है. तीसरी विधि बुद्धिमान समाधान है,इसके प्रतिनिधियों में कण झुंड अनुकूलन एल्गोरिथ्म और तंत्रिका नेटवर्क एल्गोरिथ्म शामिल हैं.
यह छह-अक्षीय रोबोट का गति सिद्धांत है।
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