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2024-12-04
स्वचालन और बुद्धिमत्ता के विकास के साथ-साथ, सीईएनओ स्लिप रिंग का अनुप्रयोग का दायरा धीरे-धीरे बढ़ रहा है।एक प्रकार के हाल के स्लिप रिंग डिजाइन और अनुप्रयोग मुख्य रूप से छह अक्ष मशीनों में हैं.
छह-अक्ष वाले रोबोट में छह अक्ष छह डिग्री की स्वतंत्रता को संदर्भित करते हैं और जोड़ों और कनेक्टिंग रॉड से बने होते हैं। एक आम छह-अक्ष वाला रोबोट एक टैंडेम रोटरी ज्वाइंट रोबोट है।इसके जोड़ और लिंक वितरण को दिखाने के लिए उदाहरण के रूप में निम्नलिखित रोबोटों को लें.
छह अक्ष रोबोट वैज्ञानिक अनुसंधान और विनिर्माण दोनों में बहुत आम है। वहाँ कुल मिलाकर छह घूर्णन जोड़ों रहे हैं। नीचे तीन जोड़ों रोबोट हाथ के अंत की स्थिति को नियंत्रित,जबकि ऊपरी में तीन जोड़ मुख्य रूप से अंत के दृष्टिकोण को नियंत्रित करते हैंअंत में चक और यांत्रिक पंजे जैसे एक्चुएटर जोड़कर, रोबोटिक बांह विभिन्न कार्यों को पूरा कर सकता है।
विनिर्माण में उपयोग की जाने वाली अधिकांश रोबोटिक बाहों में वर्तमान नियंत्रण स्तर में शिक्षण नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। प्रक्रिया सरल है और अधिकांश कार्य अधिक सुविधाजनक रूप से पूरा किए जा सकते हैं।
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